Mwanzoni mwa 1961, majaribio ya mafanikio ya kombora la kwanza lenye nguvu la Amerika, Minuteman-1A, lilileta Merika katika nafasi inayoongoza katika utengenezaji wa makombora ya masafa ya kati. Uongozi wa Soviet Union wakati huo haukuweza kuvumilia ukweli kwamba USSR ilikuwa inakuwa ya pili baada ya Merika katika mbio hii. Tayari mnamo Aprili 4, 1961, serikali ya USSR, kwa amri yake, inawapa wahandisi wa Soviet jukumu la kuunda na kuunda angalau aina tatu za makombora ya safu ya kati yenye nguvu. Baada ya hapo, ofisi kadhaa za kubuni zilianza kazi juu ya uundaji wa makombora ya kwanza yenye nguvu ya Soviet.
Kwa jumla, kulikuwa na miradi kadhaa chini ya uongozi wa jumla wa Sergei Korolev. Roketi 8K96, hatua yake ya pili, iliundwa katika KB-7 ya Kiwanda cha Silaha cha Leningrad "Arsenal", mradi huo uliongozwa na mbuni mkuu wa KB Pyotr Tyurin. Roketi ya 8K97 ilitengenezwa katika Ofisi ya Ubunifu wa Perm chini ya uongozi wa Mikhail Tsirulnikov, ilitakiwa pia kukuza hatua ya kwanza ya roketi ya 8K96. Makombora ya 8K98, au jina lake lingine, kombora la bara la RT-2 na 8K98P, ziliundwa na S. Korolev mwenyewe pamoja na Igor Sadovsky, mmoja wa waundaji wa roketi ya RT-1. Mbuni mwingine wa Soviet Mikhail Yangel alichukua maendeleo ya roketi ya 8K99; kulingana na mradi huo, roketi hii ilitakiwa kuwa na hatua ya kwanza kwenye mafuta dhabiti, ya pili juu ya mafuta ya kioevu. Baada ya uchunguzi kamili wa michoro za kufanya kazi, iliamuliwa kutumia maendeleo ya M. Tsirulnikov kama hatua ya kwanza, ambayo ina utendaji bora na injini ya mafuta iliyochanganywa ya PAL-17/7.
Walakini, mnamo 1963, kazi zote kwenye mradi wa 8K96 au RT-15, ambayo kimsingi ni roketi ya RT-2, bila hatua ya kwanza, ilisitishwa hadi roketi ya RT-2 ikamilike. Baada ya hapo, RT-15 ilirejeshwa tena mnamo 1965 kama sehemu ya kiwanja cha rununu cha 15P696, ilipitishwa na Kikosi cha Mkakati wa Kikombora cha Jeshi la Soviet na kuzinduliwa katika utengenezaji wa serial kwenye Kiwanda cha Leningrad Na. 7. Ukuzaji wa SPU (kizindua chenye kujiendesha) 15U59 kulingana na tanki ya T-10 ilifanywa katika ofisi ya muundo wa kiwanda cha Kirov chini ya uongozi wa Zh. Ya Kotin. Pia, maendeleo yalifanywa kuunda vifaa vya uzinduzi kwenye gari la gurudumu na kwenye majukwaa ya reli. Kwa mara ya kwanza, mfumo wa kombora chini ya jina la SPU "kitu 815" ulionyeshwa wakati wa gwaride mnamo Novemba 7, 1965.
Baada ya jaribio la kwanza kuzinduliwa, ikawa wazi kuwa kombora la RT-15 (kulingana na uainishaji wa NATO SS X-14 "Spacegoat") huzidi ile iliyohesabiwa na kufikia kilomita 4.5,000. Kwa kuzingatia ukweli huu, P. Tyurin ameagizwa kuendelea na kazi juu ya maendeleo zaidi ya roketi. Kazi hiyo ilifanywa hadi 1970, wakati ambapo uzinduzi 20 wa majaribio ya makombora ya RT-15 ulifanywa katika safu ya Kapustin Yar. Baada ya hapo, kazi hiyo ilipunguzwa kabisa, na mbuni P. Tyurin alianza kuunda roketi dhabiti ya mafuta huko USSR kwa manowari za nyuklia. Ubunifu wa 8K96 ulikuwa na hatua mbili (hatua ya pili na ya tatu kutoka kwa roketi ya RT-2) na injini zenye nguvu-kusukuma imewekwa juu yao, iliyobadilishwa haswa kuhakikisha utendaji bora, wakati wa uzinduzi na ndege. Katika sehemu ya mkia wa roketi, vidhibiti vinne viliwekwa kwenye hatua ya kwanza. Roketi ilidhibitiwa wakati wa kukimbia kwa kutumia injini za kusukuma (hatua ya 15D27-ya kwanza na hatua ya pili ya 15D92) na bomba za kupasuliwa. Kichwa cha vita cha roketi, jumla ya malipo ni kilo 535, ilikuwa nyuklia, aina ya monoblock yenye uwezo wa Megatoni 1, 1.
Kombora hilo lililenga kulenga kutumia mfumo wa kudhibiti inertial na jukwaa la gyroscopic, iliyoundwa kwenye Taasisi ya Utafiti wa Sayansi ya AP chini ya uongozi wa mbuni mkuu N. Pilyugin. Uzinduzi huo ulidhibitiwa na mfumo wa udhibiti wa uzinduzi wa kijijini uliotengenezwa katika Ofisi ya Ubunifu wa Impulse chini ya uongozi wa T. Sokolov. Malipo ya mafuta, kulingana na vyanzo vingine, yalifungwa kwa injini ya roketi, kulingana na teknolojia ya NII-9 g ya Biysk, kwa kumwaga mafuta kwenye nyumba ya injini. Kulingana na vyanzo vingine, malipo ya mafuta yalikuwa ya ziada, yaliyotengenezwa kulingana na teknolojia ya Taasisi ya Utafiti-130 g ya Perm. Inaweza pia kudhaniwa kuwa chaguzi zote mbili zilitumika, kama katika roketi ya RT-2. Katika hatua ya kwanza, mashtaka ya mafuta ya NII-9 yalitumika, katika hatua ya pili, NII-130. Walakini, kulingana na kumbukumbu za washiriki wa jaribio, ambao wanadai kwamba baada ya kufungua vifurushi vya bomba, angalau ndoo ya maji ilimwagwa kwenye injini, ambayo sio kawaida kwa injini za hatua za roketi za RT-2. Urefu wa roketi ulikuwa mita 12, 7, kipenyo kutoka mita 1, 9 hadi 2, 1, uzani wa uzani wa tani 1.87, kichwa cha vita uzito muhimu zaidi ya kilo 500.
