Viwanja vya roboti kwa madhumuni anuwai ni ya kupendeza kwa idara ya jeshi. Kwanza kabisa, jeshi linahitaji mifumo ya kiufundi ya kupambana. Kwa kuongezea, jeshi linahitaji roboti zinazofanya kazi nyingi zinazoweza kutatua shida za uhandisi. Kulingana na data ya hivi karibuni, hivi karibuni jeshi la Urusi linaweza kupokea aina mpya za roboti, kazi ambayo itakuwa kufanya kazi anuwai na ushiriki mdogo wa wanadamu.
Hadi sasa, idadi kubwa ya miradi ya roboti za uhandisi zimeundwa katika nchi yetu, lakini wakati huu tunazungumza juu ya mfano maalum. Katika siku za usoni, ROIN R-300 complexes, iliyoundwa na kikundi cha wafanyikazi wa "Intechros", itaweza kujaza meli ya vifaa maalum. Hali ya sasa ya mambo na matarajio ya maendeleo ya asili mnamo Novemba 29 iliripotiwa na Izvestia. Wawakilishi wa kampuni ya waendelezaji waliwaambia waandishi wa habari juu ya mipango iliyopo ya kuzindua uzalishaji wa vifaa vingi kwa masilahi ya Wizara ya Ulinzi.
ROIN R-300 inafuatiliwa
Inaripotiwa kuwa tata ya R-300 tayari imepita vipimo vya kiwanda, wakati ambapo ilithibitisha sifa za muundo. Ukweli huu uliruhusu shirika la maendeleo kuanza mazungumzo na idara ya jeshi, matokeo ambayo inapaswa kuonekana kwa agizo la usambazaji wa vifaa. Wakati wa majadiliano, Wizara ya Ulinzi na Intehros iliamua kuendelea na kazi ya pamoja. Imepangwa kuanza utoaji wa mifumo mpya ya roboti mapema mwaka ujao. Baada ya kupokea vifaa kama hivyo, vikosi vya uhandisi na vitengo vingine vya vikosi vya jeshi vitaweza kutatua kwa ufanisi zaidi majukumu kadhaa yanayotokea.
Kulingana na mtengenezaji, ROIN R-300 robot ni jukwaa la kujisukuma lenye vifaa kadhaa maalum. Kwa kuongezea, vifaa anuwai vya ziada vinaweza kusanikishwa kwenye boom ya mashine. Aina anuwai ya vifaa na vifaa ni pamoja na bidhaa mia tatu kwa madhumuni anuwai. Shukrani kwa hii, tata inaweza kutumika kutatua kazi anuwai katika hali ngumu bila ushiriki wa moja kwa moja wa wanadamu.
Msingi wa R-300 katika usanidi wa kimsingi ni chasisi iliyofuatiliwa na bendi za mpira za propela. Kwa msaada wa chasisi yake mwenyewe, robot inaweza kupitia maeneo magumu, ikiingia eneo la kazi. Pia, mtengenezaji hutoa usanidi mwingine wa tata. Kulingana na matakwa ya mteja, jukwaa na vifaa maalum vinaweza kupokea chasisi ya reli au kupandishwa kwenye lori na sifa zinazofaa. Kulingana na ripoti za hivi punde za waandishi wa habari, majengo ya R-300 katika toleo linalofuatiliwa la kibinafsi yatapewa kwa Wizara ya Ulinzi.
Jukwaa la mstatili limewekwa moja kwa moja kwenye chasisi iliyochaguliwa na mteja, ikiwa msingi wa usanikishaji wa vitengo vingine vyote. Katika sehemu ya mbele ya jukwaa, kuna kifaa cha kuunga mkono cha boom, ambacho kinatoa uwezo wa kutoa vifaa maalum kwa mwelekeo wowote. Nyuma ya jukwaa hutolewa kwa usanikishaji wa kesi na vifaa anuwai. Hasa, vitu kuu vya mfumo wa majimaji vimewekwa ndani ya kitengo hiki: injini yake ya mwako wa ndani na pampu ya axial piston, ambayo inawajibika kwa kuunda shinikizo kwenye mistari.
Roboti kwenye chasi ya tairi iliyo na vifaa vya kuinua
Pande za jukwaa la msingi kuna waendeshaji wa nje wanne wanaoendeshwa na majimaji wanaofanya kazi kwa kanuni ya utaratibu wa parallelogram. Katika nafasi ya kufanya kazi, misaada ya nje huteremshwa chini, ambayo inafanya uwezekano wa kutundika tata juu ya uso unaounga mkono. Katika nafasi ya usafirishaji, misaada imeinuliwa na kurudishwa kwa kugeuza mhimili wima, baada ya hapo iko karibu na vitengo vingine.
Kwa uwekaji sahihi kwenye tovuti ya kazi, roboti kutoka kwa kikundi cha kampuni ya Intechros ina vifaa vya mfumo wa usawa wa kiotomatiki. Vifaa hivi hugundua kiatomati nafasi ya jukwaa la msingi, na pia hutengeneza amri kwa watokaji. Shukrani kwa hii, mashine inaweza kuwekwa katika nafasi inayohitajika, hata katika maeneo ya ardhi na mteremko unaoonekana. Usahihi wa kiwango hupimwa kwa dakika 10 za arc.
"Chombo" kuu cha ROIN R-300 tata ni boom ya muundo wa asili, ambayo ina vifaa vya majimaji na inauwezo wa kutumia zana kwa madhumuni anuwai. Boom imewekwa kwenye msaada wa umbo la U ambao unaweza kuzungushwa karibu na mhimili wima. Sehemu ya boom iliyowekwa kwenye usaidizi ina uwezo wa kusonga ndani ya sekta pana ya ndege wima, ambayo gari kwa njia ya mitungi miwili ya majimaji hutumiwa. Boom imeundwa kwa njia ambayo inaweza kuingiliana na vitu katika hemispheres zote mbili za juu na za chini.
Boom ina sehemu tatu, zilizounganishwa na bawaba na vifaa vya anatoa majimaji. Kwa kuongezea, sehemu ya tatu, ambayo ina vifungo vya usanikishaji wa vifaa maalum, inaweza kubadilisha urefu wake kwa sababu ya muundo wa telescopic na mifumo inayofanana ya kudhibiti. Ubunifu wa boom hutumia bawaba kadhaa na idadi kubwa ya digrii za uhuru, ambayo inaruhusu kuinama inavyotakiwa na hata kufikia vitu ngumu kufikia wakati wa kudumisha utendaji kamili. Unapohamishiwa kwenye nafasi ya usafirishaji, msaada wa kuchora husogeza boom nyuma kuelekea mwili, baada ya hapo sehemu hizo zimewekwa katika nafasi thabiti zaidi.
Nafasi ya Usafiri
Ubunifu wa boom huruhusu kazi na ufikiaji wa hadi m 5, urefu wa kuinua wa mwili unaofanya kazi ni m 6. Wakati wa kufanya kazi katika ulimwengu wa chini, boom inaweza kuteremshwa kwa kina cha m 3. Ubunifu wa slewing msaada hutoa harakati za mviringo za boom na uwezo wa kufanya kazi kwa mwelekeo wowote. Wakati wa mzigo wa boom ni 5 tm, uwezo wa kubeba ni t 3. Katika kufikia kiwango cha juu cha boom, parameter ya mwisho imepunguzwa hadi 1 t.
Ili kutatua kazi maalum, boom ya R-300 inaweza kuwa na vifaa vya vifaa maalum. Kwa hivyo, kwa kazi ya ardhi, ndoo au kuchimba visima na gari ya majimaji inaweza kutumika, kwa miundo ya kuvunja - na bomba la zege au nyundo ya majimaji, kwa kusonga mizigo - ndoano, nk. Inawezekana pia kuweka utoto iliyoundwa iliyoundwa na kuinua mtaalam mahali pa kazi. Inachukua si zaidi ya dakika chache kuchukua nafasi ya vifaa vya boom. Kipengele muhimu cha tata ya roboti ni uwezo wa kuchukua nafasi ya mwili unaofanya kazi kwa amri kutoka kwa udhibiti wa kijijini. Katika kesi hii, kinachojulikana. usawazishaji wa moja kwa moja wa vifaa vya majimaji huondoa uvujaji wa maji ya kufanya kazi.
Kituo kikuu cha kudhibiti ROIN R-300 tata ni jopo la kudhibiti kijijini na seti ya zana zote muhimu. Jopo la kudhibiti lina vipini kadhaa vya kudhibiti na vifungo vilivyoundwa kudhibiti utendaji wa mifumo yote ya roboti. Uhamisho wa amri kwa mifumo ya udhibiti wa bodi ya gari la uhandisi hufanywa kupitia kituo cha redio au kutumia kebo. Katika tukio la kuvunjika kwa mifumo ya udhibiti wa kijijini, mradi hutoa udhibiti wa kijijini uliowekwa moja kwa moja kwenye roboti. Vipimo vilivyo kwenye jukwaa la msingi huruhusu mwendeshaji kudhibiti boom na vifaa vingine.
Vipimo huruhusu tata ya roboti ya R-300 kusafirishwa na magari anuwai yenye sifa zinazofaa. Pamoja na wahamiaji na boom iliyorudishwa nyuma, roboti imewekwa kwenye kitanda cha lori. Urefu wa bidhaa katika nafasi ya usafirishaji ni karibu 2.5 m, upana ni m 2. Uzito wa mashine ni tani 2.5, ambayo inafanya uwezekano wa kutumia anuwai anuwai ya "wabebaji". Katika muundo uliokusudiwa kutumiwa na wafanyikazi wa reli, jukwaa na vifaa vyote hupokea sehemu ya wafanyikazi wa aina inayolingana, ambayo inaweza kuburuzwa na reli.
R-300 bila chasisi na vifaa maalum
Uwezo wa kufanya kazi katika anuwai ya joto la hewa unatangazwa. Kwa hivyo, tata hiyo inapaswa kubaki kufanya kazi kwa joto la -50 ° C. Kipengele hiki cha roboti katika hali fulani kinaweza kuwa njia ya ziada ya kulinda mwendeshaji kutoka kwa sababu mbaya.
Mchanganyiko uliopendekezwa wa ROIN R-300 una sifa kadhaa nzuri. Kulingana na toleo na mbebaji iliyotumiwa, tata inaweza kuhamishiwa haraka mahali pa kazi kando ya barabara zilizopo au reli. Matumizi ya vifaa vya boom vya ulimwengu huruhusu utumiaji wa idadi kubwa ya anuwai ya vifaa maalum, hadi zana za majimaji, kwa sababu roboti inaweza kutatua majukumu anuwai. Matumizi ya rimoti inafanya uwezekano wa kutuma P-300 katika eneo lenye hatari bila kuweka watu hatarini.
Msanidi-shirika anadai kuwa tata ya roboti inayotoa inaweza kutumika kwa matengenezo ya uhandisi wa vifaa anuwai vya miundombinu katika tasnia anuwai. Inawezekana pia kutumia mbinu kama hii wakati wa ujenzi wa mawasiliano anuwai, barabara, n.k. Pia, uwezo wa roboti inaweza kuwa muhimu wakati wa kufanya shughuli za uokoaji wa dharura na kuondoa matokeo ya majanga ya asili. Kwa hivyo, mradi wa R-300 unapendekeza mashine ya uhandisi ya ulimwengu ambayo inaweza kutumika katika maeneo anuwai.
Wizara ya Ulinzi ya Urusi inaweza kuwa mmoja wa waendeshaji wa vifaa kama hivyo katika siku zijazo zinazoonekana. Baada ya kupokea majengo ya roboti, vikosi vya uhandisi vitaweza kupata njia mpya za kufanya upakiaji, ujenzi, kazi za ardhini na kazi zingine. Kwa kuongezea, uchangamano huruhusu tata kutumika sio tu katika ujenzi au matengenezo ya miundombinu, lakini pia katika utupaji wa vifaa vya kulipuka. Kutumia boom na hila inayofaa, mwendeshaji wa roboti ataweza kutekeleza taratibu zote muhimu bila kujihatarisha.
ROIN R-300 katika usanidi wa mchimbaji. Lori lililopo lilitumika kama mbebaji
Kwa mujibu wa data inayojulikana, idadi kubwa ya majengo ya ROIN R-300 tayari yanaendeshwa na moja au nyingine muundo wa ndani. Kwa hivyo, kuna mkataba wa usambazaji wa toleo dogo la roboti kwa Kituo cha Ufundi cha Dharura cha Wizara ya Nishati ya Atomiki ya Urusi. R-300 na magurudumu ya reli tayari yanaendeshwa na wataalam wa metro ya Moscow. Katika siku za usoni, orodha ya waendeshaji wa vifaa kama hivyo italazimika kujazwa tena na vikosi vya jeshi.
Kulingana na makadirio ya Izvestia na wataalam waliohojiwa nayo, upinzani wa tata ya roboti R-300 kwa joto la chini inaweza kutumika kufanya kazi anuwai huko Arctic. Kwa sasa, mikoa ya kaskazini mwa nchi hiyo inaendelezwa kikamilifu na Wizara ya Ulinzi, lakini hali zao ni changamoto kubwa kwa wataalam katika vikosi vya uhandisi. Kupata mashine ya uhandisi ya ulimwengu inayoweza kufanya kazi katika hali anuwai na kutumia anuwai ya vifaa maalum inaweza kuongeza ufanisi wa vitengo vinavyohusika katika ujenzi na matengenezo ya vifaa.
Wakati huo huo, Wizara ya Ulinzi bado haijatoa maoni rasmi juu ya habari za hivi karibuni. Kwa sababu hii, uwezekano wa kutuma majengo ya ROIN R-300 kwenye Arctic bado ni moja ya utabiri wa maendeleo zaidi ya hafla, ambayo katika siku zijazo inaweza kupokea uthibitisho au kukanusha. Inawezekana kabisa kuwa vifaa vipya vitapokelewa na maunganisho yanayotumika katika mikoa mingine ya nchi, lakini pia inahitaji mashine kama hizo.
Hadi sasa, tata ya R-300, iliyokusudiwa idara ya jeshi, imepitisha vipimo vya kiwanda, ambayo inaleta wakati wa kukubalika kwa usambazaji karibu. Katika siku za usoni, wataalam kutoka Wizara ya Ulinzi watalazimika kuangalia vifaa vipya, baada ya hapo uamuzi wa mwisho utafanywa juu ya mkataba wa usambazaji wa roboti za mfululizo. Kulingana na makadirio ya mtengenezaji, ROIN R-300 ya kwanza inaweza kuhamishiwa kwa jeshi mwaka ujao.
