Vasily Sergeevich Oshchepkov anachukuliwa kuwa mmoja wa waanzilishi wa shule ya Kirusi ya sanaa ya kijeshi. Ilikuwa mtu huyu ambaye alichukua hatua za kwanza kueneza judo nchini Urusi, na pia alikuwa mmoja wa wataalamu wa itikadi ya uundaji wa aina maarufu zaidi ya sanaa ya kijeshi ya Urusi - Sambo.
Kwa njia, kabla ya Oshchepkov, hakuna sanaa maarufu ya kijeshi wakati huo ilikuwa imeenea nchini Urusi, kwani hakukuwa na mtindo wa Kirusi peke yake. Kwa hivyo, kuwasili kwa Oshchepkov nchini Urusi mnamo 1914 kutoka Japani, ambapo alisoma judo na bwana maarufu Dzigoro Kano, ilikuja vizuri. Kwa kweli miezi michache baada ya kuwasili, Oshchepkov anafungua shule ya judo huko Vladivostok. Mahali hapo huko Vladivostok mnamo 1917, mashindano ya kwanza ya kimataifa ya judo yalifanyika, ambayo wanafunzi wa Oshchepkov na wanafunzi kutoka Japan walishiriki. Labda ilikuwa wakati wa mashindano haya kwamba Oshchepkov aliamua kurudi Japan tena, wakati huu sio kusoma sanaa ya kijeshi, bali kupeleleza Ardhi ya Wasovieti. Hapo awali, aliajiriwa na Kolchakites na alifanya kazi kama mkalimani katika Ofisi ya Kijapani ya Mawasiliano ya Jeshi, lakini kwa kweli alikuwa mfanyakazi wa ujasusi wa Soviet na alikuwa mmoja wa mawakala muhimu zaidi anayefanya kazi katika Ardhi ya Jua.
Mnamo 1927, Oshchepkov alirudi Urusi tena na tayari huko Novosibirsk aliandaa mduara kwa utafiti wa ustadi wa kujilinda kwa wafanyikazi wa makao makuu ya Wilaya ya Kijeshi ya Siberia. Kwa kawaida, mkufunzi wa asili na mratibu mwenye talanta hakuweza kutambuliwa katika mji mkuu. Katika mwaka huo huo alihamishiwa Moscow, ambapo alianza kufanya kozi ya miezi miwili katika judo katika Jumba Kuu la Jeshi Nyekundu (CDKA). Wakati huo huo, Oshchepkov, kwa mara ya kwanza huko USSR, anachapisha miongozo ya mbinu "Mwongozo wa mazoezi ya mwili wa Jeshi Nyekundu" na "Mazoezi ya Kimwili ya Jeshi Nyekundu". Mengi ya yale yaliyotajwa katika miongozo hii hutumiwa kufundisha ustadi wa kupambana kwa mkono katika jeshi la Urusi na polisi hadi leo.
Mwanzoni mwa miaka ya 30, Oshchepkov alianza kufundisha sanaa ya kijeshi katika Taasisi ya Masomo ya Kimwili ya Moscow, na pia katika Jumba la Michezo la Aviakhim. Walakini, kwa sababu ya shida na afya yake, mnamo 1935 alitoa sehemu huko Aviakhim kwa mwanafunzi wake mwenye talanta zaidi Anatoly Kharlampiev. Oshchepkov alionekana kuwa na maoni kwamba hakuwa na muda mwingi, na alikuwa sahihi. Mnamo Oktoba 1937, alikamatwa kwa shtaka la ujinga la kupeleleza Japan na, siku chache baada ya kukamatwa, alikufa katika seli kutokana na mshtuko wa moyo.
Mwaka mmoja baada ya kifo cha Oshchepkov, Kharlampiev, kwa msingi wa njia zake, anaunda "mieleka ya fremu", ambayo katika siku zijazo itageuka kuwa Sambo inayojulikana. Na ingawa ni Kharlampiev ambaye anachukuliwa rasmi kama mwanzilishi wa Sambo, ikumbukwe kwamba sifa za Oshchepkov sio chini. Kusisitiza mchango ambao Oshchepkov alitoa kwa kueneza sanaa ya kijeshi nchini Urusi na kuunda Sambo, mashindano ya kila mwaka hufanyika kwa jina lake.
